La costruzione della Rocca di Gualdo Cattaneo (PG) iniziò nel 1494, secondo i canoni militari dell'epoca, in cui l'avvento delle artiglierie stava mutando sostanzialmente l'aspetto di tutte le strutture difensive e ultimata nel 1500. Intitolata ai Borgia in onore di papa Alessandro VI, è una fortezza triangolare in cui ad ogni vertice corrisponde una torre rotonda e troncoconica, intercomunicante con le altre attraverso camminamenti sotterranei. Dall’alto dei suoi 20m e con una circonferenza di 80m alla base, la torre più alta domina tutto il borgo; è costituita da 5 piani in cui si trovano tutti gli elementi abitativi necessari alla difesa e alla residenza della guarnigione.
La Rocca di Gualdo Cattaneo fu l'ultima di un sistema difensivo fortificato "di frontiera" – perché perennemente conteso fra Spoleto, Todi, Foligno e Perugia – tutt'ora costellato di torri, manieri, rocche e castelli (come San Terenziano, Grutti, Torri, Barattano o Cisterna).
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