Roccaguglielma è attualmente poco più di un rudere del castello che un tempo dominava l'abitato di Esperia, piccolo centro oggi in provincia di Frosinone. Posto su uno sperone roccioso del Monte Cecubo, si affaccia sul versante ciociaro dei Monti Aurunci.
La sua origine risale all'XI secolo, quando fu costruito dal cavaliere normanno Guglielmo di Glossavilla, ma di allora, di fatto, resta solo quello che un tempo fu il nucleo principale di una struttura ben più ampia e tutta in pietra calcarea locale. Le merlature e la notevole porta con arco a sesto acuto che affaccia sul panorama, rendono il luogo particolarmente scenografico.
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